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    GL-52XX系列激光雷达


    GL-52XX系列激光雷达拥有较小的体积,可以满足服务机器人、潜伏式AGV小车对激光雷达小体积尺寸的要求。同时拥有10米/20米@10%的超远探测距离,±30mm的测距精度,20HZ的扫描频率和0.25°的角分辨率。具有优质的场景还原能力和重复精度,可以满足AGV避障、区域防护、AGV导航、3D建模与测量等各方面要求。防护等级IP67,抗强光能力80000lux,抗脏污能力优良,可以应用于各种室内、室外场景。产品内置了灵活的避障算法,提供丰富的SDK、开放的协议接口、开源的接入代码、强大的技术支持,使您能快速便捷的接入您的系统。

    GL-52系列激光雷达

    产品特点

    产品型号

    GL-5210

    GL-5220

    扫描频率

    20Hz

    角度分辨率

    0.25°

    0.5°

    0.25°

    0.5°

    工作区域

    0.1m…10m@10%

    0.1m…20m@10%

    扫描角度

    300°

    光斑发散角

    2.5 mrad

    应用领域

    室外应用

    光源

    905nm

    激光等级

    1, 对人眼安全 (IEC 60825-1:2014)

    性能

    响应时间

    90±20ms

    测量误差

    ±30mm

    统计误差

    ±20mm

    预警区数量

    48个防护区域,可分成16组三区域(应用于避障时)

    接口

    Ethernet TCP/IP

    100Base-TX

    开关量输入端

    4路,可选配

    开关量输出端

    4路,可选配

    机械/电子参数

    工作电压

    DC9~36v

    电气连接

    直接出线包含电源,网口

    功耗

    <5w

    防护等级

    IP67

    重量

    450g

    尺寸

    81 mm x 81 mm x 105 mm

    环境参数

    电磁兼容性(EMC)

    IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005

    抗振动

    IEC 60068-2-6:2007

    抗冲击能力

    IEC 60068-2-27:2008

    工作环境温度

    –20 °C ... +55 °C

    储存温度范围

    –40 °C ... +75 °C

    工作环境湿度

    35%~85%

    存储环境湿度

    35%~95%

    抗环境光能力

    80000lux